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  • 【機器人切割】 

    在廣泛的材料加工應用中,針對異型結構的材料的加工處理,一直是傳統切割設備所面臨的工藝難題,既能重復快速高效的切割作業,又能保證不損傷工件且一次到位,非機器人莫屬。

    工業機器人具有的加工優勢
    • 通過將切割工具完全集成在機器手臂中,切割工具和運動的機器手臂的優勢結合在了一起;

    • 大大減少了加工周期時間;

    • 大幅增加了精確度和靈活性;

    • 需要的空間更?。ㄕ嫉貎H10 m2);

    • 機器人應對重復勞動作業的穩定新高、作業清潔、同時提高了環境的安全性。

    • 一站式集成方案使系統便于移動,大幅減少了安裝所需的時間和成本。

    機器人加工應用

    玻璃切割機器人:玻璃鋼切削是一個過程,需要重復的,精確的切割的產品。

    水刀切割機器人:機器人水刀用于切割,鉆孔,并清除各種材料。機器人臂端工裝具有指示高壓射流的信號反饋裝置。

    機器人切削:機器人通過安裝在手部的主軸進行對材料的銑削,機器人主軸具有精度高行走路徑準確,有助于創造更高品質的加工產品。

    鉆孔機器人:可適應非標準件的定位鉆孔,有效完成機床不能高效達成的任務。

     

    【機器人打磨】

    采用了最先進的切削軟件和機加工力控制技術,以及主軸、刀庫、轉臺等一應俱全的配置,可以替代人工和去毛刺的機床設備,用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。機器人研磨自動化系統從加工零件和產品的表面快速有效地去除多余的材料。



    無論在什么行業,批量生產中有打磨工序,就不能沒有自動化設備,而打磨工藝作業的非標準性及對打磨動作的靈活要求,成為通用打磨機的技術障礙。將打磨機和機器人結合成為單個機器人打磨系統或完整的機器人打磨設備,輔以傳輸線和相應的夾具技術研發成完整的打磨工序自動化生產線,可高效完成非標準件的自動化打磨作業工藝。

    對不同材質的零件進行精密打磨本身就是一門科學。它要求生產商配備自動化打磨機、打磨設備和生產線、打磨過程的專業知識、適當的打磨技術以及正確的打磨工序。

    【立馬自動化】為您提供專業的非標準件打磨解決方案,幫助您解決打磨自動化的難題,助推生產力提升。

     


    【去毛刺飛邊機器人】

    去毛刺是材料去除用于拍攝毛刺,銳邊處理,或鰭過的金屬部件。

     

    六軸去毛刺機器人帶動銑刀能向人手拿銼刀一樣,從鑄件四周和上面的任意角度和位置,非常靈活、快速、準確去掉鑄件表面的料口和合模線,深孔內部的毛刺及銑通和整理一些應貫通而被鋁皮覆蓋的孔。

     

    這類機器人本質上是專用六軸聯動加工中心,但又具有機器人的快速靈活等特點,是機器人加工設備。根據不同去毛刺工件來設計對應的機器人結構及工裝,應用該類機器人的去毛刺效率比人工提高4~6倍。

     

    機器人拋光


    機器人自動拋光系統由一臺工業機器人實現全自動控制、可重復編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業。機器人手抓車載承重力50-80KG,臂長1900~2150mm。拋光機具有多個可用磨削接觸輪,在磨削過程中,機器人可控制砂帶轉速,自動調整砂帶的張緊力,自動選擇當前可用接觸輪。

     

    機器人拋光機具有自動位置補償功能,在磨削過程中,可自動探測拋光輪的磨損情況,自動調整拋光輪的位置,從而補償拋光輪磨損帶來的位置誤差。拋光機具有砂帶斷裂報警功能,有效杜絕砂帶斷裂后機器人空運轉帶來的危險與時間的浪費。

     

    新型機器人柔性拋光系統將具有力補償的拋光機與機器人、傳感器、控制器組成智能制造系統。在進行復雜曲面工件拋光加工時比普通機械式拋光加工和手工拋光更能保證加工工件表面質量,加工出來的產品具備高度的質量一致性,而且加工效率大大提高。

    整個拋光機器人被密封在機房內,拋光過程產生的廢物污染,可以有效清理和控制,不會污染環境或影響操作人員健康。機器人拋光系統在復雜形面工件的精加工領域,具有不可替代的優勢。

    【機器人自動拋光機設備簡介】
    • 機器人自動拋光機是以一臺工業機器人全自動控制、可重復編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業。

    • 機器人手抓車載承重力50-80KG,臂長1900~2150mm。

    • 拋光機具有多個可用磨削接觸輪,在磨削過程中,機器人可控制砂帶轉速,自動調整砂帶的張緊力,自動選擇當前可用接觸輪。

    • 拋光機具有自動位置補償功能,在磨削過程中,可自動探測拋光輪的磨損情況,自動調整拋光輪的位置,從而補償拋光輪磨損帶來的位置誤差。

    • 拋光機具有砂帶斷裂報警功能,有效杜絕砂帶斷裂后機器人空運轉帶來的危險與時間的浪費。

    • 提供自動拋光離線編程軟件,讓您能夠真正的做到在辦公完成拋光程序,大量減少了您的編程時間。

    • 我們擁有專業的拋光工藝編程員,做到真正技術支持,幫助您解決高難度拋光任務,減少生產時間。

    • 專業機器人夾具設計團隊,采用更加專業的夾具設計能夠大大地提高拋光效果。

    【機器人拋光特點】
    • 一致性:拋光是單調乏味的重復性工作,機器人可連續穩定作業

    • 提高質量:機器人可連續作業不疲勞,非常適合這項工作需要

    • 員工安全:相關的作業具有安全隱患,機器人降低了工廠的安全風險

    • 環境友好:拋光作業現場的粉塵環境極度惡劣,機器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環境中工作

    • 減少浪費:自動化機器人拋光系統 可以方便地提供需要確保產品均勻,徹底打磨出來的一致性和精確性。

    • 減少周期時間:拋光機器人進行編程,以適用的壓力適量,只是向正確的方向移動,從而更快,更有效的性能比手動的應用程序。

    機器人拋光系統能夠廣泛應用在復雜曲面的拋光作業上,比如航空葉片、汽輪機葉片、水輪機葉片、風車葉片、鈦合金人造關節、潔具、數碼家電和文體用品等最終加工工藝,是的工件表面質量得到大幅提高。

     

    【立馬自動化】為用戶提供自動拋光離線編程軟件及專業的拋光工藝編程服務:幫助您解決高難度拋光任務,減少生產時間,同時采用更加專業的夾具設計能夠大大地提高拋光效果。

     

    機器人雕刻


    雕刻工藝歷史悠久、延傳技藝精湛。雕刻技術傳承于民間工匠,具有濃厚的鄉土氣息。然而隨著工業時代的飛速發展,面對大批量的訂單式生產及先進制造工藝的進步,加之日益攀升的用工成本及激烈的行業競爭,機器幫助人共完成部分雕刻作業,漸漸成為工藝品雕刻中的主流。機器人雕刻應用最廣泛的領域,當屬石材雕刻及木材雕刻。

    【機器人雕刻系統構成】

    機器人雕刻系統由工業機器人、電動主軸、刀架、機器人行走導軌、控制柜等組成,通過自動化系統集成,使機器人成為多軸加工單元。該系統除具備五軸加工中心一些特點外,更可適應多種異型材料、非標準件的立體銑削加工,適合多種軟金屬軟材料,如鋁、塑料、木料、玻璃行業,碳化纖維、復合材料等大型、復雜工件的高速銑削、鉆削、雕刻加工。

    電動銑削主軸安裝在機器人的手腕部分(第6軸法蘭盤),通過快速換裝工具可實現刀具的自動快換。機器人的動作運行由計算機系統控制,而通過與切削編程軟件的互通鏈接,銑削軟件可以直接從CAD/CAM程序中讀取G代碼,使機器人具有多軸加工中心一樣的工作性能,從而實現虛擬制造。

    機器人力控軟件包括力和扭矩傳感器,被安裝在機器人的肘節內,可以使機器人切削單元具有感知能力,根據工件表面的不一致和不完整性,自動調節所應用的扭矩和力,提高工效,避免刀具和工件損壞。


    【切削機器人與CNC機床相比,主要具有以下優勢:】
    • 加工范圍大:機器人手臂伸出的范圍,可達2-3米,如果采用機器人的行走導軌(最長可達30米),則機器人的加工范圍可有更大的延伸。

    • 性價比高:切削機器人與CNC機床相比。設備投資費用只有1/3或更少。

    • 使用成本低:使用機器人切削單元的車間,可以在一步準備工作中加工完成整個零件,不必精確定義工作區。

     

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